Cinématique : vecteur position, vitesse et accélération

La description du mouvement repose sur le choix d'un référentiel. On définit le vecteur position $\vec{OM}(t)$ pour localiser le système. Le vecteur vitesse $\vec{v}$ est la dérivée temporelle de la position, notée $\frac{d\\\vec{OM}}{dt}$. Le vecteur accélération $\vec{a}$ traduit la variation de la vitesse, soit $\vec{a} = \frac{d\vec{v}}{dt}$. Ces vecteurs permettent de caractériser précisément tout mouvement dans un repère donné, en utilisant les dérivées des coordonnées temporelles. La norme du vecteur vitesse indique la rapidité instantanée, tandis que l'accélération rend compte des changements de direction ou de vitesse. La compréhension de ces vecteurs est fondamentale pour la mécanique classique.