Calcul vectoriel : détermination d'un point et colinéarité

Dans un repère orthonormé $(O; \vec{i}, \vec{j})$, on considère les points $A(-1; 2)$, $B(3; 5)$ et $C(1; -2)$. Soit le point $D$ tel que le vecteur $\vec{CD} = 2\vec{AB} - \vec{AC}$. Déterminer les coordonnées du point $D$ et démontrer que les droites $(AB)$ et $(CD)$ ne sont pas parallèles.