Coordonnées géographiques : latitude et Équateur

Sur une carte du monde, un navire se situe sur une ligne imaginaire parallèle à l'Équateur. Il se trouve à $40^{\circ}$ au Nord de cette ligne de référence. Comment appelle-t-on cette ligne de référence et comment note-t-on précisément la position de ce navire en utilisant le système des coordonnées géographiques ?