Conscience cartésienne face à l'inconscient freudien

Le philosophe René Descartes fait de la conscience une certitude absolue avec le $Cogito, ergo sum$. À l'opposé, Sigmund Freud soutient dans ses travaux que 'le moi n'est pas maître dans sa propre maison', introduisant l'idée que des processus psychiques échappent à notre connaissance directe. Analysez en quoi l'existence d'un inconscient psychique vient ébranler la thèse de la souveraineté du sujet conscient.