Spinoza : Le désir comme essence de l'homme

Considérez la citation de Spinoza : « Le désir est l'essence même de l'homme ». Analysez cette proposition en tenant compte de la distinction entre le désir et le besoin, tout en répondant à la question suivante : si le désir définit l'essence humaine, le repos dans la satisfaction est-il une réalisation de cette essence ou une contradiction interne ? Évaluez cette problématique en mobilisant les concepts de $conatus$, d'aliénation et de durée temporelle.