Kant : Impératif hypothétique vs catégorique

Dans le cadre de sa réflexion sur le devoir, Kant propose une distinction fondamentale entre l'impératif hypothétique et l'impératif catégorique. Soit l'énoncé suivant : 'Si tu veux obtenir une récompense $R$, alors tu dois être honnête'. Analysez pourquoi, selon la morale kantienne, cette maxime ne peut pas être considérée comme un acte purement moral, contrairement à l'impératif catégorique défini par la formule : 'Agis uniquement d'après la maxime qui fait que tu peux vouloir en même temps qu'elle devienne une loi universelle'. Expliquez la différence de statut moral entre une action conditionnée par un intérêt $I$ et une action dictée par le pur respect de la loi morale $L$.