Kant vs Durkheim : devoir moral et norme sociale

Analysez la tension entre la conception kantienne du devoir, basée sur l'impératif catégorique, et la critique sociologique de Durkheim. Soit $D$ l'ensemble des actions conformes au devoir et $S$ l'ensemble des normes sociales. Si l'on définit la moralité comme l'obéissance à la loi que l'on se prescrit à soi-même ($m = f(A)$ où $A$ est l'autonomie), comment résoudre le conflit lorsque la pression sociale $P_s$ contredit l'impératif moral $I_c$ ? Proposez une réflexion structurée sur le dépassement de cette opposition.