Kant : liberté et loi morale dans la Critique de la raison

Soit l'extrait suivant de la Critique de la raison pratique d'Emmanuel Kant : « La liberté est, il est vrai, la ratio essendi de la loi morale, mais la loi morale est la ratio cognoscendi de la liberté. » Expliquez cette tension dialectique en analysant la distinction entre les termes $ratio \ essendi$ et $ratio \ cognoscendi$. Pourquoi, dans le système kantien, la loi morale constitue-t-elle le seul accès possible à la connaissance de notre liberté ?