Géométrie dans l'espace : droite et orthogonalité

Dans un repère orthonormé $(O; \vec{i}, \vec{j}, \vec{k})$, on considère les points $A(1; 2; -1)$, $B(3; 0; 1)$ et $C(2; -1; 3)$. 1) Déterminer une représentation paramétrique de la droite $(d)$ passant par le point $A$ et dirigée par le vecteur $\vec{u} = \vec{AB}$. 2) Montrer que la droite $(d)$ est orthogonale au vecteur $\vec{n}(1; 1; 0)$. 3) Déterminer les coordonnées du point $D$ appartenant à la droite $(d)$ tel que la droite $(CD)$ soit orthogonale à $(d)$.