Calcul de la fréquence : Effet Doppler

Une ambulance se déplace à une vitesse constante $v_S = 20\,m \cdot s^{-1}$ vers un observateur immobile. La sirène émet un son de fréquence propre $f_S = 800\,Hz$. La célérité du son dans l'air est notée $v = 340\,m \cdot s^{-1}$. Calculer la fréquence $f_R$ perçue par l'observateur.