Calcul de la vitesse source par l'effet Doppler

Une ambulance émet une onde sonore de fréquence fixe $f_E = 800 \text{ Hz}$ grâce à sa sirène. Elle se déplace à une vitesse constante $v_S$ sur une route rectiligne se rapprochant d'un observateur immobile. L'observateur perçoit une fréquence $f_R = 850 \text{ Hz}$. On donne la célérité du son dans l'air $v = 340 \text{ m/s}$. Calculer la vitesse $v_S$ de l'ambulance en $\text{m/s}$.