Circuit RC : constante de temps et charge du condensateur

Un circuit série est constitué d'un générateur idéal de tension de force électromotrice $E = 6,0 \text{ V}$, d'un conducteur ohmique de résistance $R = 1,0 \text{ k}\Omega$ et d'un condensateur de capacité $C = 100 \text{ } \mu\text{F}$. On ferme l'interrupteur à l'instant $t = 0 \text{ s}$. Calculez la constante de temps du circuit, notée $\tau$, et déterminez la valeur de la tension aux bornes du condensateur $u_C(t)$ au bout d'une durée égale à $\tau$.